Irányítástechnika
Tárgyleírás
Mechatronikai mérnöki szak
Kurzus |
Kód |
Tantárgyfelelős |
Oktató |
|
Nappali |
NGB_AG009_1 |
Dr. Horváth Péter |
Dr. Horváth Péter |
|
Levelező |
LGB_AG009_1 |
Dr. Horváth Péter |
Dr. Horváth Péter |
Elméleti anyagok
- Állapottér modell
- A negatív visszacsatolás
- Állandósult szabályozási eltérés
- Digitális szabályozás Matlabbal
- Diszkrét szabályozó tervezés
- Illusztratív példa
- Minőségi követelmények 1
- Minőségi követelmények 2
- Stabilitás
- Szervo regisztráló
- Konvolúció
- Zavarás, magnó
- Blokkdiagram átalakítás
- Digitális szabályozás
- Szabályozó tervezés gyökhelygörbével
